明初姚姓土司驻此，称姚官。明万历十一年（1583年），邓子龙奉旨赴滇御缅平乱，屯军此地老窑寨，筑“五关”防守御敌，改名姚关。
姚关镇文明史可追溯至八千年前，“姚关人”创造了姚关远古文明，现留存“姚关人”万仞岗遗址。秦汉时期隶属不韦县，南北朝及隋唐时期隶属不建县，唐宋地方政权南诏和大理国时期由永昌节度使辖，时世居百越民族，地名勐笼，意为森林茂密的地方。至元代始设地方基层政权老窑寨，明代设守备道，万历年间，邓子龙将军筑五关戍边平叛，将“窑”雅化为“姚”，建姚城，始称姚关，沿用至今。行政区划：姚关镇位于施甸县南部，镇政府驻地位于姚关村姚关街，距县城20公里，东与昌宁湾甸接壤，西与万兴、酒房为邻，南连旧城，北与甸阳、摆榔毗邻，地理坐标为东径99°14′，北纬24°24′。全镇辖姚关、富阳、大乌邑、蒜园、山邑、杨美寨、+查看详细姚关镇概况>>
2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，姚关镇上榜。
2014年7月，姚关镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2014年6月，环境保护部授予姚关镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。
历史沿革：元代时期，隶石甸长官司。
清顺治六年（1649年），设靖边乡，隶平彝州。
清乾隆三十五年（1770年），分设关外乡和猛波罗乡，隶永昌府分防施甸巡政厅。
民国元年（1912年），设段，隶施甸分治县第六区。
民国十年（1921年），设第六区。
民国二十九年（1940年），辖姚关镇、关东乡和关南乡，隶保山县。
1962年，设姚关区，隶施甸县。
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