竹园镇因镇人民政府驻竹园村而得名。

竹园镇于2001年由竹园乡改为竹园镇，距富源县城47公里，海拔1773米气候温和，年平均气温在14.8℃。竹园镇地形地貌呈“三道梁子、两条槽子”，东与营上镇相连，南与罗平县富乐镇相连，西北与墨红乡毗邻。全镇国土面积164.05平方公里，辖11个村委会、94个村民小组。境内有汉族、彝族、回族。境内自然资源丰富，现已探明有煤炭、铅锌、石膏、铜、铁等多种矿藏。煤炭储量为16.9亿吨，居富源县各乡镇煤炭储量前列。山林、草场资源也较丰富，境内有面积为1.5万亩的鲁都牧场和常年23℃的地热水，适于发展畜牧业和开发温流水特种养殖业。耕地面积宽广、土质肥沃。全镇现有住户9945户、人口42211人，人口密度为+查看详细竹园镇概况>>

三岔河双龙桥位于富源县竹园镇海章村委会三岔河电站南100米处。桥东西横跨于四面环山的块泽河支流三岔河峡谷上。桥为石灰岩石拱券纵联砌筑，单孔。桥两端巧妙利用河流两岸石灰岩石作为桥墩。桥全长21米、桥面宽3历史沿革：元朝时期，为罗山县平夷乡久安里。

民国时期，改里为区，为久安区。

1988年1月，从营上区析出置竹园乡。

2001年7月，撤乡设竹园镇。