黄泥河镇因黄泥河穿境而过而得名。
富源县黄泥河镇位于县城东南部。地势西北高、东南低，西北部属高寒山区，东南部属低热河谷槽区。西距县城109公里，东与贵州省兴义市威舍镇同居一坝，相距3公里，素有"旱码头"之称，是云南进入贵州及两广的主要通道。黄泥河是富南重镇和滇东门户，是全省506个扶贫攻坚乡镇之一。年平均气温13-160C，年降水量1441毫米。东南与古敢水族乡和贵州兴义市相邻，距兴义市36公里西部接老厂、雨汪乡；南距罗平县城85公里；北抵富村乡和贵州省盘县，距盘县特区县城95公里。辖黄泥河、发祥、牛场、迤更者、箐口、布古、新寨、小羊场、阿汪、戛拉、五乐、牛额、龙潭、普克营14个村民委员会，国土总面积263.27平方公里。20+查看详细黄泥河镇概况>>
2024年3月，被确定为富源县2023年度县级文明村镇（社区）。
2014年7月，黄泥河镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
抹阁桥原名龙凤桥、酉集桥。位于富源县黄泥河镇龙潭村委会小营脚村东2000米处。桥东西横跨于滇、黔两省分界的黄泥河上。桥为青石拱券纵联砌筑，共3孔。全长40米、桥面宽5米，距水面高35米。桥面略凸，沙氏宅院沙氏宅院位于富源县黄泥河镇新寨村委会小黑牛山村内。宅院坐西北向东南，单檐悬山顶穿斗式石木结构四合院，由前厅、正厅、两厢组成。占地面积350平方米。前厅，3开间，通面阔6.5米、进深3.5米。响水河电站响水河电站位于富源县黄泥河镇新寨村东2000米处的块泽河支流响水河北岸峡谷地带。水电站坐北向南，由机房、办公楼、发电机组组成，占地面积740平方米。机房，单檐悬山顶抬梁式砖木结构。正门上方用黄泥河革命烈士纪念塔黄泥河革命烈士纪念塔位于富源县黄泥河镇东北200米处。纪念塔坐南向北，占地面积20平方米。塔由塔基和塔身组成，通高约9米。塔基呈正方形，用4根高2.8米的钢筋混凝土浇筑的方柱支撑，塔基四面镶历史沿革：元至元二年（1336年）至清康熙三十四年（1695年），属亦佐县巴兰乡向义里。
清康熙三十四年（1695年）后，属平县向义里。
1958年10月，撤区分设黄泥河、箐口、五乐3公社，下设39管理区。
1961年3月，恢复黄泥河区。
1970年4月，区改公社、公社改大队。
1984年2月，公社改区、大队改乡。
1988年6月，撤区设镇，古敢、补掌、沙+查看详细黄泥河镇历史沿革>>
