因八茂乡和弯井乡合并，取两乡名各一字而得名。
茂井镇源于八茂区茂井乡后称，1991年建并撤后高圩乡和茂井乡合并为茂井镇。茂井镇位于罗甸县城东南部，八达村属镇政府所在地，距离县城24公里，总面积189.6平方公里，东与大亭乡相接、西与八总乡相连、南与班仁乡和凤亭乡接壤、北与沫阳镇相邻，地势东南部高，北部与西部低，地表水丰富。镇政府所在地位于八达河与蒙江河合处，三面河水绕山村，四面群山抱绿水，八达街道上海拔297米，为全县各乡镇所驻地海拔最低的一个镇，镇南白牙山海拔931米，西部交蒙山海拔1091米，镇境内最高海拔为1350米。东经106°52′30″，北纬25°20′， 气候炎热，年平均气温20.5℃，最冷月为1月+查看详细茂井镇概况>>
2020年7月，全国爱卫会命名茂井镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
民国四年（1915年），废亭设区为东区治所驻地。
民国二十一年（1932年），设八茂联保，属第五区。
民国三十二年（1943年），设八茂乡，属沫阳区署。
1956年，分设八茂、高圩、凤亭等乡，属八茂区。
1958年，八茂乡更名茂井乡，建茂井管理区，属八茂公社。
1963年，设茂井公社、高圩公社，同属八茂区。
1984年，撤销公社建立茂井乡、高圩乡。
1990年，原茂井乡、高圩乡合并成茂井镇。
