牙舟镇地名因原集镇居民居住范围从高处看像月牙小舟，故名。
牙舟，古称丹竹。元代置丹竹等处蛮夷长官司，明代改置丹竹长官司，清代改置牙舟汛。民国3年（1914年）平舟县建立后，先后设区、镇、联保、乡等。解放后，先后为区、乡政府及公社管委会驻地。1983年复设乡。1991年10月，撤区并乡，设立牙舟镇。2013年行政区划调整，牙舟镇由原牙舟镇、谷硐乡、卡罗乡合并而成。牙舟地理位置优越，交通便利，是平塘县的中部重镇。总面积394.74平方公里，是平塘县区域面积第一大镇。镇政府所在地（原牙舟镇兴陶村余家坡组）距县城29公里，距掌布景区33公里，册山公路、坪掌公路从牙舟境内穿过。牙舟镇现有14个行政村、1个居委会，总人口31768人。2013年农民人均纯+查看详细牙舟镇概况>>
平塘天空之桥景区天空之桥景区位于平塘县牙舟镇天空之桥服务区，距离平塘县城37公里，是贵州省第一个桥旅融合服务区，依托世界最高混凝土桥塔—平塘特大桥，打造了观景酒店、特色民宿、超市、“布依八大碗”主题餐厅、风历史沿革：牙舟，古称丹竹。
民国三年（1914年），平舟县建立，二区区署驻牙舟。
民国十九年（1930年），设牙舟乡，属洋舟区。
民国二十五年（1936年），改牙舟区。
民国三十一年（1942年），改牙舟联保。
民国三十三年（1944年），恢复牙舟乡。
1958年，设牙舟管理区，属红星公社。
1991年，边兰、卡腊、牙舟3乡合并成牙舟镇。
