因乡人民政府驻地位于南皋村得名。
南皋乡位于丹寨县北部，地处清水江上游，东接雷山县，南邻本县兴仁镇，西与麻江县宣威镇隔清水江相望，北靠凯里市，乡政府驻地南皋村距丹寨县城37公里，距州府凯里36公里。全乡辖12个行政村，45个自然寨，88个村民小组，2949 户12224 人，其中少数民族占全乡总人口的97％，是一个以苗族为主的少数民族聚居区。全乡总面积 10080公倾平均海拔1000米（最高海拔 1320米（四方山坡顶），最低海拔640米（卡乌河口）），气候温和，适宜多种农作物生长，主要生产水稻、玉米、红薯、洋芋等，年粮食总产量达4456吨。盛产桔子、金秋梨、李子、桃子等多种水果，少量的杨梅、葡萄、苹果、枇杷等。全乡年产水果 +查看详细南皋乡概况>>
2023年7月，南皋乡被列入第三批贵州省乡村旅游重点镇名录。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认南皋乡为2020年国家卫生乡镇（县城）。
石桥白皮纸作坊在丹寨县北部南皋乡西部深山中的一个谷地里，还存在着古老的造纸技艺，人们称其为石桥古法造纸。石桥距县政府驻地30公里，距南皋乡政府6公里。这里属低山地貌，地势东高西低，村寨坐南向北，清水江上游石桥古法造纸文化旅游景区石桥大自然运起神工妙笔，在云贵高原的苗岭山脉上画了一笔，铸就了秀丽的南皋河，在南皋河上点了浓重的一点，形成了墨彩相宜的石桥山水。世世代代居住于石桥的苗族先民，创造了自己灿烂的民间文化，形成了石桥寨石桥寨石桥，既是一座天然石拱桥，也是一个古老村庄的名字。石桥寨位于丹寨县城以北三十五公里处，坐落于秀丽的南皋河畔，依山傍水，祥和而恬静。世代居住在这里的山民，以他们对祖先执着的崇敬，传承了远历史沿革：元、明属天坝长官司地。
清雍正八年（1730年）后，属八寨厅永安司（今兴仁镇卓佐村）。
民国就年（1920年），置第二保，属第四区。
民国二十一年（1932年），置南皋镇，属第四区。
民国三十年（1941年），改为南皋乡。
1950年9月前，置南皋乡公所。
1951年2月，改乡人民政府。
1953年7月，分建南皋、大兴2乡。
1956年3月，大兴乡并入南皋乡。
1958年8月，改建远景公社；同年9月，改称南皋公社；+查看详细南皋乡历史沿革>>
