据传，明朝时期以梁维干、黑大汉为首的当地群众反抗封建统治，陆闯郎率各路大军前来进则，平伏之后属黎平府辖。明正统七年（1442年），改为永从县即永远服从之意。
永从乡位于黎平县城南部，公路距县城37公里，东与顺化乡相连，南与肇兴乡毗邻，西与岩洞镇接壤，北与中潮镇交界，是一个以侗族为主，汉、苗、水、瑶等多种民族杂居的少数民族乡。 这里的历史最早可追溯到元代，乡驻地永从，元代置福禄永从司，明正统六年（1441年）废司置永从县（明、清两代）为永从县驻地，民国30年（1941年），撤县（县城迁至贵州省从江县）建立永从镇。1992年由三龙、永从、顿洞等三个乡撤并建成立永从乡。是一个从事种植水稻为主要粮食作物的乡。是我县退耕还林、封山育林和生态新村建设的试点乡镇之一。 永从乡国土面积157平方公里，地貌为低山丘陵山区，平均海拔560米，最+查看详细永从镇概况>>
太平兴国二年（977年），置蛮夷福禄长官司。
明正统七年（1442年），置永从县，为治地。
民国三十年（1941年），撒永从县，城改设永从镇，属黎平县。
1950年，永从为第五区驻地。
1953年，第五区驻地由永从迁往双江。
1959年，改为永从工区，属中潮公社。
1984年，改永从乡+查看详细永从镇历史沿革>>
