据载，古代一位将军到此，因一条大河挡了去路，老百姓为其找来渡船，让将军与其战马顺利渡过大河，由此得名。
渡马乡位于天柱县城东南部，地处天白线两侧。辖12个行政村、183个村民小组、4760户、20048人，其中农业人口18887人，是一个典型的侗族聚集乡。全乡耕地面积13891亩，其中田9330亩，土4651亩。粮食总产量77560.4吨，工农业总产值4290万元，人均纯收入1465元。农村以种植养殖业为主，柑桔已成为支柱产业，被子誉为天柱的“柑桔之乡”，主要矿产有煤和黄金。渡马乡座落在一个盆地里，地貌呈丘陵状，地势平坦，交通便利。属典型的亚热带气候，冬无严寒、夏无酷暑。空气温暖潮湿。乡境内的丘陵相对高度都在15米以下，很是适宜发展种植业。目前全乡柑桔种植面积5400亩，年平均产量180万斤+查看详细渡马镇概况>>
民国三年（1914年），属第一区。
民国二十一年（1932年），设渡马镇。
民国二十九年（1940年），为渡马联保。
民国三十一年（1942年），为东平乡。
民国三十三年（1944年），建渡马乡。
1958年，为天柱公社渡马管理区。
2016年1月14日，撤销渡马乡，设置渡马镇。
