驻地北面山形如马鞍，且镇境平均海拔较高，取天上飞马之意名镇。
天马镇位于岑巩县中部，距县城45公里，为高原丘陵地形，海拔670－1100米之间，年均气温13.7℃，年降雨量1025mm，属亚热带暖温性季风气候。全镇幅员面积200.37平方公里，辖13个村，192个村民组，1个居民会，总人口20908人。全镇有侗、苗、土家等十多个少数民族，少数民族人口占总人口的33%，人民勤劳，民风淳朴。天马，土地肥沃，气候宜人，物产丰富。主要有茶叶、优质烤烟、中药材、优质大米，是岑巩县茶叶、优质烤烟、优质大米基地之一。天马天仙绿茶曾获94年贵州首届绿色食品展评展销会金奖和95国际绿色食品博览会金奖。林地资源丰富，森林覆盖率47.25%；草山草坡较好，为畜牧业的快速发展创+查看详细天马镇概况>>
2022年12月，天马镇被贵州省林业局命名为2022年贵州省森林乡镇。
2020年7月，全国爱卫会命名天马镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
历史沿革：明代时期，属都秦蛮夷长官司七洞之一杜麻洞（今天马镇境）辖地。
清代时期，属青溪县（今镇远县境）、思州（今岑巩县境）插花地。
1961年8月，成立天马公社。
1984年7月，置天马区和天马镇及白岩坪乡。
1988年4月，天马镇与白岩坪乡合并为新的天马镇。
