在水尾镇人民政府驻地西南1.5千米处的高岩冲冒水形成小溪注入烂缛河，因属车坝河支流水的尾头而得名。
水尾镇位于岑巩县东北部、东南抵玉屏县，西及西北与天星乡、羊桥土家族乡接壤，北邻铜仁市。距县城34公里、湘黔铁路玉屏火车站17.5公里、大龙货运站13.7公里。全镇土地面积100.73平方公里，有耕地面积15774亩，其中田10193亩、土5581亩。境内年均气温15.8℃，降雨量1228毫米，无霜期320天，年日照1180小时，土地肥沃，盛产水稻、油菜、瓜果等。全镇辖11个行政村，1个居委会，180个村民小组，99个自然寨，总人口20006人，居住着汉、侗、苗等12个民族，少数民族占人口的52.7%。镇内矿产资源丰富，有优质石灰石、方解石和多色大理石、且储量大、口味高、易开采。镇内自然风光和人+查看详细水尾镇概况>>
2020年7月，全国爱卫会命名水尾镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2014年7月，水尾镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
黔东南大峡谷景区黔东南大峡谷暨龙鳌河·马家寨景区位于岑巩县水尾镇和羊桥乡，按照规划设计内容分为多彩小花滩、惊险大峡谷、缘聚大树林、山水土家寨、烽火隘门关、神秘马家寨六个服务功能区，总规划用地2410亩，近期岑巩马家寨旅游景区位于岑巩县水尾镇的马家寨，其民居建筑属中原典型建筑风格，与周边苗寨、侗寨建筑样式迥然不同。寨中民居以“九宫八卦阵”形排列，布局严谨，内通外连，安全防范意识强，外人进出不易，具有特定的历史文化历史沿革：唐代时期，属思州及夜郎、峨山、渭溪县地。
元至清代时期，属思州黄道溪长官司龙鳌里。
民国元年（1912年）后，属第三区及驾鳌乡。
1961年8月，分置驾鳌、水尾2公社。
1968年，驾鳌、黄河2公社并入水尾公社。
1984年7月，置水尾区及水尾镇。
