宋宝佑六年（公元1258年）十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。镇远素有'滇楚锁钥，黔东门户'之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。
中国历史文化名城--镇远，位于贵州省东部，地处湘黔两省的怀化、铜仁和黔东南三地区五县接壤交汇之处，全县总面积1878平方公里，总人口26万人，其中少数民族占48%。镇远交通便利，区位优越，湘黔铁路、株六复线、320国道、沪瑞高速公路穿境而过，距铜仁、湖南芷江和贵阳飞机场分别为90公里、170公里、270公里。古城镇远，自秦昭王30年设县开始，至今已有2280多年的置县历史，其中1300多年作为府、道、专署所在地，1986年被国务院批准为中国历史文化名城。在两千多年的历史长河中，使镇远积淀了悠久厚重的历史文化、众多瑰丽的文物古迹和绚丽多姿的民族文化。现已形成了五张国家级旅游品牌，即中国历史+查看详细镇远县概况>>
2026年1月，被认定为2025年国家学前教育普及普惠县（市、区）。
2026年1月，入选2025第五届中国文化百强县名单。
2025年5月，上榜2025中国最美小城排行榜第45佳，特色：舞阳河、青龙洞S型水系切割古城，赋予了建筑极强的律动感与阴阳美。
2025年3月，被命名为第七届全国文明城市。
2025年1月，入选2024第四届中国文化百强县名单。
2024年9月，入选2024中国县域旅游发展潜力百强县市第4位。
2024年6月，2024年全国县域文旅融合综合竞争力100强发布，镇远县名列第39位。
2024年6月，2024年全国县域旅游发展潜力百佳县发布，镇远县名列第28位。
2024年1月，入选2023第三届中国文化百强县名单。
宋政和八年(1118)置邛水县，属思州。
宋宝祐六年(1258)十一月，新筑黄平城赐名镇远州，镇远之名始于此。
德祐元年(1275)置镇远沿边溪洞招讨使司。
元至元二十年(1283)改招讨使司为镇远军民总管府，治中河山(今㵲阳镇东隅)，属思州宣抚司，又置镇安县附廊。
至正二年(1342)废安夷县置镇远金蓉金达蛮夷长官司。
