历史沿革：2013年12月，贵州省人民政府《黔府函〔2013〕241号》批准同意撤销贞丰县珉谷镇设置永丰街道。
因清嘉庆年前发生南笼起义，王囊仙起义军围攻永丰州城典故而得名。
2024年8月，永丰街道被确定为第四批贵州省乡村旅游重点镇。
永丰街道历史沿革：2013年12月，贵州省人民政府《黔府函〔2013〕241号》批准同意撤销贞丰县珉谷镇设置永丰街道。
