原名岜皓，布依语“岜"是上边之意，“皓”是白色之意，该地在南盘江畔，因江边有一壁白岩而得名。1942年改为永和乡。1998年因国家重点工程天生桥一级水电站高坝拦蓄南盘江水，形成“万峰湖"，故将永和镇更名为万峰湖镇。

安龙县万峰湖镇因修建国家“西电东送”水利枢纽工程——天生桥一、二级水电站而得名，是滇、黔、桂三省区六县市结合部，汇聚电力、航运、渔业、风光、旅游于一体。万峰湖镇是安龙县的西南门户，下辖10个村，93个村民组，1.8万余人。西距黔西南州府所在地兴义市城区41.6公里，距兴义机场、兴义火车站分别为40、51公里，南与广西隆林县隔湖相望，北距龙广火车站、324国道28公里，东距安龙火站33公里，交通便利，经济发展。 万峰湖镇属中国典型的西南季风气候和东南季风气候之间的过渡带，最低海拔是637米，最高为1458米，年平均气温18℃，年均降雨量1100mm—1200mm，冬天严寒，百夏天+查看详细万峰湖镇概况>>

2020年7月，全国爱卫会命名万峰湖镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

花选寨墙花选寨墙位于万峰湖镇永和村花选组。为兴仁县县级文物保护单位。历史沿革：南宋宝祐元年（1253年），属安隆洞，后属安隆长官司包皓半甲，隶广西泗城州（府）。

清雍正五年（1727年），属南笼府。

嘉庆二年（1797年），镇境大部属兴义府西乡永化里。

民国二年（1913年），属南笼县。

民国二十八年（1939年），属四区永和岜皓联保。

民国三十一年（1942年），设永和乡，隶安龙县。

1950年4月，建永和乡，隶龙广区。

1959年1月，成立永和管理区，隶龙广公社。

1963年，分设永和+查看详细万峰湖镇历史沿革>>