清朝设王母汛，古名王母，系布依语译音，意为王府圣地。
望谟县王母街道办事处位于县境中部，东抵大观镇、南接蟠桃街道、西连平洞街道、北抵新屯街道，是县城所在地，是中国布依族语言与文字培训基地及"中国布依族古歌之都"所在地，是全县政治、经济、文化中心。地处东经106°6′，北纬25°11′，海拔560米。最冷1月份月均气温9.7℃，最热7月份月均气温25.9℃，年均气温19.1℃，年降雨量在1081.2-1419.7毫米之间，境内河流属珠江流域，属南亚热带季风湿润气候区，享有“天然温室”之称。
历史沿革：1932年设王母镇，1940年始为县治，全县划为5区、17个联保、114保、1416甲，其中第一区辖城厢、伏开、岜赖和新屯等5个联保。
1942年1月2日，裁区建所，原城厢联保更名为复兴镇。
1958年撤镇建复兴公社，后改城关公社，1984年设复兴镇及洛郎、平洞、平绕乡，1992年3乡合并到复兴镇，2013年10月9日撤销复兴镇，设王母街道、平洞街道。
2019年7月，贵州省人民政府同意调整王母街道的行+查看详细王母街道历史沿革>>
