亦称旧营，明置楼下营，清设楼下汛，故得名楼下镇。
在普安县南端。面积139平方公里。人口2.9万,其中布依、回、彝、黎等民族占29.3%。辖22村委会。1949年为楼下乡。1958年撤乡建巨浪公社,后并入青山公社。1984年析建楼下、糯东、磨舍、泥堡4乡。1992年4乡合并置楼下镇。有煤矿。产油桐籽、核桃、板栗、棕片以及桃、柿、柑橘等水果。下屯有温泉。有小学4所。乡人民政府驻地楼下营,在盘水镇南46公里,烂滩大坡南部,楼下河北岸。人口 1 700,有汉、黎、苗、回、布依等民族。海拔 1 250 米。明置楼下营。清设楼下汛。特产楼下大白米。兴义—普安公路经此。村南楼下河铁索桥,为清代普安南部与盘县南部交通孔道。荣誉排行：
2020年7月，全国爱卫会命名楼下镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
普安楼下红军桥普安楼下红军桥（原名：楼下铁索桥）位于普安县楼下镇补者村鱼陇组的河段上。为贵州省省级文物保护单位。泥堡红军标语泥堡红军标语位于普安县楼下镇泥堡村泥堡街上桂崇德家后墙上。为普安县县级文物保护单位。普安磨舍龙宫被誉为“普安龙宫”的楼下镇磨舍村境内的“假洞天生桥”。距县城90公里，距楼下10公里。民国《普安县志•舆地志》记载：（其地）“暗藏有幽湖龙宫，可泛舟垂钓，别有诗情画意。“自磨舍行历史沿革：明洪武二十二年（1389年）属普安卫楼下营。
清康熙二十二年（1684年）属普安县仁顺里。
民国三年（1914年）属普安县西区，二十六年为三区，三十三年为楼下乡，三十五年为三区楼下乡。
1950年设为普安县二区楼下乡；1953年3月改为青山区楼下乡；1958年9月改为青山区巨浪人民公社；1959年1月为青山区楼下管理区；1961年9月为楼下人民公社；1968年3月改为楼下公社革命委员会；1981年1月为+查看详细楼下镇历史沿革>>
