因明初洪武年间屯军之地，故名。
位于兴义市东北部，距市区34千米。国土面积64.45平方千米，辖9个村，1.96万人。镇内有晏农湾、七孔塘、烟子洞等天然人文景观和自然景观以及道光年间修建的石牌坊,有丰富的地下水资源。矿产资源主要有煤炭、粘土、瓷土、石材等。交通发达，有通往安龙县海子、箐口、龙广以及本市万屯的过境公路。3000年前鲁屯就有人类繁衍生息。“鲁屯”这一名称从洪武22年（1839年）沿用至今，1992年成立鲁屯镇。有中小学10所，入学率达100%。卫生院1所，医护人员8人，病床23张。该镇大抓烤烟、蔬菜的同时，狠抓矿产资源的开发。2003年国民生产总值达3506.9万元，财政收入223.4万元，农民人均收入1696元+查看详细鲁屯镇概况>>
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认鲁屯镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
鲁屯古镇鲁屯地处兴义市的东北部，是一个具有600余年历史的文化古镇，生态良好，气候宜人。居住着汉、布依、回、苗、彝等多个民族，是中西部黄金旅游线路上兴义国家地质公园腹部亟待开发的处女地。走进鲁屯，既晏家湾水库晏家湾水库四面远山环绕，林木叠翠，山色苍翠欲滴，构成了一幅碧波绿树、山色空蒙的景色。在晏家湾流传着一个传奇性的故事：晏家湾原来叫松林坡，坡育住着晏、赵两家，晏家仅生一女，取名晏珠，天生丽质，七孔塘鲁屯有七口分布如北斗星、形状如洞穴的水塘，分别是“胡椒塘”、“路边塘”、“洗布塘”、“纳摩塘”、“锅底塘”、“马槽塘”、“眼睛塘”，鲁屯人将其看做是七颗闪亮的明珠。其中较为神奇的要算“纳摩塘历史沿革：明朝属普安卫右Ｇ宄鹾笫羝瞻仓荨⑿艘逑赜依锿驼Ｃ窆衅谑舳バ�1945年为鲁屯乡。
1984年改设鲁屯镇，均属顶效区。
1992年，将佐舍乡的七一村划入鲁屯镇。
