永兴镇因有名医陈永兴者在此开店，贫困者看病分文不取，誉满镇里。陈永兴死后，镇人即以“永兴”名场而示怀念。
永兴镇位于湄潭县东部,湄江河上游,326国道横穿境内,全 永兴茶海公园镇辖区13个村2个居委会,镇内有流河渡、永兴两个集镇,建镇历史悠久,商贸云集,文化底蕴丰富,素有黔北重镇的美称,总面积165平方公里,人口5.8万人,其中农业人口4.8万人,非农业人口1万人,全镇地方生产总值2005年达到12978万元, 工农业生产总值达到18267万元,农业总产值达到12316万元,农民人均收入达到2694元,镇0所在地位于县城西部,距离湄潭县城、凤岗县城均20公里,城镇建成区面积1.2平方公里,人口12000余人。永兴场,昔名马桑坪,明万历二年(1574年)七月二十二日开市更名兴场,时为+查看详细永兴镇概况>>
2020年7月，全国爱卫会命名永兴镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2017年8月，永兴镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。
2014年7月，永兴镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2013年10月，2013年贵州省省级生态乡镇名单公布，永兴镇上榜。
茅坝贡米之乡景区茅坝贡米之乡景区（3A）位于湄潭县永兴镇茅坝村，是“茅贡米”的原产地，有“中国贡米之乡”的美称，2022年成功创建为国家3A级旅游景区，景区内有农耕博物馆、乡村电影院、贡米碑、茅贡米田园观光中国茶海景区“中国茶海”也叫万亩茶海，景区位于湄潭县永兴镇境内，距县城19公里，326国道从茶海穿过，杭瑞高速匝道口在茶海边缘。“中国茶海”景区2010年荣获 “贵州十大魅力景区”称号，现连片茶叶面积共历史沿革：永兴镇原属永兴区。
2018年7月，原宜宾县的孔滩镇、王场镇、白花镇、永兴镇、双谊镇划入翠屏区管辖。
