唐宋时为羁縻清州，明洪武二十一年（公元1388年）置威清站，二十三年置威清卫，崇祯三年（公元1630年）以水外六目地即阿戈、龙尔、龙夜、底区、化那、引叶遮勒六目所在的六慕则溪地置镇西卫，这片地方为彝族世居地，故彝语叫'引叶遮勒'，因是镇压彝族之后所置，故名镇西。康熙二十六年（公元1867年）以威清、镇西二卫置清镇县，以两地各取一字命名，定名清镇。
清镇市位于贵州省中部。总面积1492平方千米。2003年末，总人口51.65万人。1992年经国务院批准撤县设市，1996年划归贵阳市管辖，1999年被省委、省0列为全省首批建设的20个经济强县(市、区)之一；同时，经过清镇人民的共同努力，清镇市先后获得过“全国双拥模范城市”、“全国科普示范市”、“全省科技工作先进市”，“省级文明卫生城市”、“全省社会治安综合治理模范市”等称号。人数较多的少数民族有苗、布依、彝、仡佬等族。市人民0驻青龙街道，邮编：551400。行政区划代码：520181。区号：0851。拼音：QingzhenShi。行政区划清镇市辖青龙街道、红枫湖镇、站街镇、卫+查看详细清镇市概况>>
2025年12月，上榜2025中国最美县域榜单。
2025年11月，位列2025中国西部地区综合竞争力百强县市第71名。
2025年6月，位列2025年全国县域旅游综合实力百强县第56名。
2025年1月，被认定为2024年学前教育普及普惠县（市、区）。
2024年12月，2024赛迪西部百强县名单公布，清镇市名列第63名。
2024年9月，入选2024中国县域旅游发展潜力百强县市第77位。
2024年6月，2024年全国县域旅游综合实力百强县发布，清镇市名列第60位。
2024年5月，2024中国最美县域榜单发布，清镇市上榜。
2023年11月，清镇市入选中国中小城市发展指数“2023年度全国投资潜力百强县市”，排名第98。
历史沿革：春秋属牂牁古国，战国属大夜郎国，汉属牂牁郡，唐宋为羁縻清州，元为亦溪不薛（水西）宣慰司六慕则溪。
明洪武二十三年(1390)，分贵州宣慰司地置威清卫，隶贵州都司。
崇祯三年（1630），以水外六目地所在的六慕则溪引叶遮勒目驻地置镇西卫。
清康熙二十六年(1687)，裁威清、镇西两卫及其所属的赫声、威武二守御千户所，以其辖境合并置清镇县，隶安顺府。
1912年废清代县署，设清镇县行政公署，隶贵西道。
