清同治年间(1862-1874年)，贵州布政使黎培敬到此，题写“息息相关"“烽烟永靖”八个字，刻碑两块，“息息相关”立于县城南门，“烽烟永靖”立于北门，祈求长息烽烟。水靖安宁。水靖之名由此而来。
永靖镇地处息烽县城,总面积156平方公里,总人口5万余人,位于贵州中部的“黔中产业带”黄金地段,南距省会贵阳66公里,北距历史名城遵义85公里。贵遵高速公路，川黔铁路，210国道南北贯穿全境，已实现村村通公路。福—杭—贵—成通讯光缆贯穿全境，数字化程控交换、移动电话网络覆盖全镇，信息交流方便快捷。永靖镇具有得天独厚的自然资源，丰富厚实的文化底蕴，境内已探明有储藏较为丰富的煤、硅石、石灰石、铝矾土、铁矿等矿产资源。镇内有全国爱国主义教育基地——息烽集中营旧址、张露萍烈士陵园、关押过爱国主义将领杨虎城将军的玄天洞以及邵云环烈士纪念馆等。镇内的秋淡季无公害蔬菜、阳朗辣子鸡等产业正在壮大和成熟。永靖镇+查看详细永靖镇概况>>
2023年7月，永靖镇被列入第三批贵州省乡村旅游重点镇名录。
2021年12月，永靖镇被贵州省林业局命名为2021年贵州省森林乡镇。
南山天沐温泉南山天沐温泉位于风景如画的息烽县永靖镇龙泉大道，南山天沐温泉被青山环绕，仿佛人间仙境。一步一景，中式建筑错落有致，让你仿佛穿越时空回到古代。这里的温泉水富含多种对人体有益的微量元素，泡在温暖南山驿站景区南山驿站景区位于息烽县永靖镇黎安村，占地面积约80000平方米，建筑面积约8555平方米，森林覆盖率70%，负氧离子浓度超过5000个/立方厘米。景区由黎安哨、南山红色书院、户外拓展营地、温川黔驿道息烽段川黔驿道息烽段位于息烽县永靖镇马当田村、养龙司乡养龙司村，2011年公布为县级文物保护单位。目前保存较好的有大风垭段和十字路段。大风垭段长约1公里，从原贵遵高速路侧至大风垭，沿山南北向分布，张露萍等七烈士墓张露萍等七烈士墓位于息烽县永靖镇下阳朗村廖家湾组的一山上，1984年公布为县级文物保护单位。张露萍等七烈士墓，1984年迁葬于此。1989年省人政府拨款修建纪念设施。潜伏于国民党军统电讯处的牟海奇墓永靖镇牟海奇墓位于息烽县永靖镇永红村中一组，1984年公布为县级文物保护单位。牟海奇系明代凤泗总兵牟文绶之子，因征战有功牟海奇被授守备职，明崇贞三年（1631）奉命接替其父改建息烽城，并修乌+查看更多永靖镇文化旅游景点>>
历史沿革：明朱植三年(1630年)，属总烽守御千户所辖地。
清顺治十六年(1659年)，属贵阳军民府敷明卫治理。
康熙二十六年(1687年)，属修文县仁和里辖地。
1914年，属贵州黔中道息烽县中区，称永靖里。
1926年，属息烽县一区，称永靖保。
1935年，属贵州省第一行政督察区中区，称永靖联保。
1941年，实行新县制，撒区及联保。
次年改称永靖镇，镇公所驻县城，辖十字街，南门、北门、南山、东+查看详细永靖镇历史沿革>>
