因1958年溜沙乡、放羊乡合并成立人民公社时，公社驻地大福场，遂以大福雅化后得名。
宁南县辖乡。1939年在辖区内分别建大福、溜沙两乡，1944年合并为大沙乡，1952年分设溜沙、放羊两乡。1956年放羊乡并入溜沙乡，1958年建幸福公社，1983年复置幸福乡。位于县境西北部，距县城23公里。面积72.1平方公里，人口0.6万。辖月塘、梨园、石笋、果林、茶岭、玉丰、顺河7个村委会。乡镇企业有油料加工厂。农业主产水稻、桐油、茶叶。养殖业以生猪为主。幸福镇联系电话：0834-4583213
2024年1月，幸福镇被评定为2023年度四川省乡村振兴先进乡镇。
2019年12月，幸福镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。
2013年2月，2012年度四川省省级生态乡镇名单公布，幸福镇榜上有名。
