清雍正六年（1728年）赐名永定营，安宁河东的“永定营”与安宁河西的“可郎”两地合称为永郎。
德昌县辖镇。1952年合并永定营乡和可郎乡建永郎乡，1958年改公社，1984年复置乡，1992年建镇。位于县境南部，距县城47公里。面积69平方公里，人口0.8万。成昆铁路和108国道过境。辖永春、永红、永进、永跃、虫园5个村委会和永郎1个居委会。农业主产水稻、小麦、早熟蔬菜、甘蔗、烤烟，特产香蕉、草菸。畜牧业以猪、牛、羊为主。有镇办瓷土矿1处。省属峨眉铁合金厂永郎矽石矿在镇境。永郎镇联系电话：0834-5280043
2017年10月，永郎镇荣获四川省首批省级森林小镇称号。
2013年2月，2012年度四川省省级生态乡镇名单公布，永郎镇榜上有名。
刘世清墓刘世清墓位于德昌县永郎镇锦川村三社（原锦川镇马头村四组），年代为民国。类别为古墓葬。刘世清墓为德昌县县级文物保护单位。保护范围：墓外延1米。建设控制地带：保护范围外延1米。历史沿革：1952年7月，会理、米易2县的永定、可郎2乡合并为永郎乡。
1953年10月，改永郎乡民族民主联合政府；同年9月，改乡。
1966年10月，更名永胜公社。
1980年12月，更名永郎公社。
2019年12月，撤销锦川镇和老碾镇，将其所属行政区域划归永郎镇管辖。
