石永原名石稻场，因在乱石密布的荒野上垦荒造田种水稻，建集市而得名。1940年，石稻乡与永兴乡合并称为石永乡。

石永镇位于邻水中东部，幅员面积46.86平方公里，辖11个村、1个居委会，136个村（居）民小组，总人口34991余人。有耕地面积23000余亩，林地面积4790余亩，境内最高海拔872米，最低海拔385米。公路交通纵横交错，全镇交通便利，与柳塘、荆坪、古路、同石、兴仁都有通乡公路连通，镇内通乡公路40公里，通村公路45公里。邻垫高速公路穿境而过，省道304线横穿南北，且基本实现了硬化或黑化，形成了连接村镇的公路交通网络，群众出行较为便捷。水利设施不断完善，境内有全县第一座中型水库万秀桥水库，于1977年4月动工，经过数万邻水人民16年艰苦奋战修建而成的全县最大水利工程，现控制灌溉着全县11个+查看详细石永镇概况>>

石永镇联系电话：0826-6920200

李家湾太平桥李家湾太平桥位于石永镇古路社区15组，年代为明代。类别为古建筑。为第二批县保。狮子坝古墓狮子坝古墓位于石永镇金狮社区5组，年代为清代。类别为古墓葬。为第一批县保。邻水抗日阵亡将士纪念碑邻水抗日阵亡将士纪念碑位于邻水县石永镇古路社区，年代为1938年。2019年3月21日，邻水抗日阵亡将士纪念碑被公布为广安市第四批市级文物保护单位。保护范围：以纪念碑为中心，四周各外延10米历史沿革：清道光十四年（1834年），设石稻场。

民国二十九年（1940年），改为石永乡，辖石稻、永兴2乡。

2019年12月，撤销同石乡和古路乡，将其所属行政区域划归石永镇管辖。