清初，一万姓单身汉，四处募化集资，在场前修一平桥，便利行人，取万人行善之意而名万善桥，民国初，在此设乡，乡以桥名。

万善镇是四川省广安市武胜县辖镇。清属德清里，位于武胜县西部，与龙女、万隆、宝箴塞、金牛等乡镇为邻。全镇面积20.4平方公里，人口24046人。镇人民政府驻万善场，海拔342米，距县城17公里。清初名饭店场，清末改为万善场，属德清里；民国废里和场设万善乡；民国32年(1943年)析万善西部地置龙灵乡；中华人民共和国成立后为万善区(辖10乡)公所驻地；1985年4月撤乡建万善镇。万善镇辖旗井、羊城、伏虎、金乐、大沟、新建、白玉、龙塘、大碑、安堂、降龙、永福12个村和万渝路社区。 万善镇为交通要道。兰渝铁路贯穿镇境并设站（即武胜火车站），万善火车站距川渝边境线仅五公里，距重庆北站106.6公里，距南+查看详细万善镇概况>>

万善镇联系电话：0826-6460002

7002井7002井，位于武胜县万善镇。井体及其闸阀、机座、泥浆池、污水池等建筑物保存完好，它是研究地层、地震以及油气资源的重要参照井，在我国石油钻井史上具有里程碑的意义。四川省重点文物保护单位，省文历史沿革：原名饭店场。

民国二年（1913年），改万善乡。

2019年12月，撤销金光乡，将其所属行政区域划归万善镇管辖。