永乐镇古称新寺场，因宋代在该地修一寺院名新寺而得名。1966年，改新寺公社为永乐公社，后镇名沿用公社名。
永乐镇位于仪陇县腹地，东与大寅镇接壤，南邻文星镇，西与保平镇交界，北靠丁字桥镇，距县城30公里，国道G245与省道S205在境内交汇，2019年成功创建“省级法制示范乡镇”，2020年3月纳入省“百镇建设行动”试点镇，今年4月完成省“百强中心镇”入库申报。2019年乡镇区划调整改革后，幅员面积69.45平方公里，总人口4.53万人。村级建制调整和村民小组优化改革后，辖20个行政村（含5个农村社区）、3个城镇社区，112个村民小组，今年村两委换届后，现有村（社区）常职干部113人。近年来，全镇23个村（居）新建、改扩建村道公路50余公里，生产便道19.5公里，便民路51.7公里，通村达户道路网络+查看详细永乐镇概况>>
永乐镇联系电话：0817-7766057
历史沿革：民国二十二年（1933年），属二龙区第三苏维埃政府。
民国二十九年（1940年），设新寺乡。
1953年，新寺乡改为新寺镇。
1955年，新寺镇改为新寺乡。
1958年9月，新寺乡改为新寺公社。
1983年，由永乐公社改为永乐乡。
1985年5月，由永乐乡改为永乐镇。
1992年9月，武棚、磨盘2乡并入永乐镇。
1994年9月，武棚、磨盘乡析出。
2006年6月，磨盘乡并入永乐镇。
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