古时此地盛产竹子，竹林茂密，清初建铺递时，以竹命名为竹园铺，清乾隆年间建场，取铺递之名，得名竹园铺。

竹园镇位于井研县东南部，是自贡、内江进入乐山的第一站，也是川、渝旅游环线要冲，幅员面积43.22平方公里，森林面积1.89万亩，水域面积0.2万亩，辖7村1社区，共145个村民小组，总人口两万余人。围绕“美丽、宜居、活力、品位”的“四个竹园”，发掘红色革命、古铺风情、山水风光、地方文化等元素，整合“成都战役首战遗址”景区、青少年素质教育基地等资源，倾力打造集“瞻仰观光”“餐饮娱乐”“休闲体验”为一体的红色经典特色小镇。竹园镇联系电话：0833-3971101

2014年7月，竹园镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

竹园烈士陵园乐山竹园烈士纪念园位于乐山市井研县竹园镇乐（山）自（贡）路旁。1949年12月13日，中国人民解放军二野第10军28师奉命进军四川，在竹园铺遭到胡宗南嫡系27军91团顽强抵抗。经过长达18个历史沿革：1949年，属荣县、井研、犍为3县。

1951年、1952年，荣县永正乡、犍为县胜泉乡部分先后划归井研县，设竹园、中心2乡。

1958年，2乡合并为竹园公社。

1992年，广胜、石牛2乡并入。

2019年12月13日，撤销石牛乡和胜泉乡，将其所属行政区域划归竹园镇管辖。