由于境内曾有走马窑集市，明末被兵毁。后因在其废墟上重建场镇，取走马窑回生之意而得名。
回马镇位于大英县涪江、郪江交汇处，东与蓬溪红江相望，南靠遂宁桂花，北邻射洪柳树。1997年12月28日，蓬溪县行政区划调整，新建大英县辖回马、郪口、金竹三个办事处，18个行政村，220个农业合作社，3个街道居委会。东西宽12公里，南北长10公里，幅员54.1平方千米。农业资源：境内以浅丘为主，涪江、郪江沿岸多冲积平坝，分紫色土类和 潮土类，土壤层厚，富含有机养分，为果粮生产区。地属亚热带温湿季风气候，四季分明，年降水量930毫米以上。年平均气温16.5℃，年日照约1380小时，无霜期297天。阳光充足，年温差大，日温差小，适宜栽培水稻、玉米、油菜、棉花、红苕、花生、豆类、蔬菜等季节农+查看详细回马镇概况>>
回马镇联系电话：0825-7831046
2022年6月，遂宁市首批“市级重点中心镇”名单公布，回马镇榜上有名。
2020年7月，全国爱卫会命名回马镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2015年4月，被命名为2014年度四川省省级生态乡镇。
2014年7月，回马镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
长江坝遗址长江坝遗址地处大英县回马镇梨园村东300米处。该遗址分布在涪江右岸的台地上，遗址分布面积约240000平方米，东西宽约300米，南北长约800米。遗址范围内是大量的农舍和农田，地表散见零星瓦五显庙五显庙（原名：马堵寺）年代：清 类别：古建筑公布时间：2012年8月15日地址：大英县回马镇农林村简介：五显庙位于回马镇农林村涪江边，始建于初唐高宗永淳二年，坐西南向东北，初建时名马堵寺，后席书墓席书墓年代：明类型：古墓葬公布时间;2004年1月6日地址：四川省遂宁市大英县回马镇文武村5社简介：席书墓位于大英县回马镇文武村5社，坐北朝南。席书是蓬溪县吉祥人，明代曾封为当朝宰相，该墓是陈家大桥陈家大桥年代：清类别：古建筑公布时间：2012年8月15日地址：大英县回马镇金竹村简介：陈家大桥位于回马镇金竹村7社，东西走向，横跨于小溪河上。该桥建于清嘉庆二十四年，石木结构，五孔平桥。桥历史沿革：唐高宗时设马堵镇。
1992年9月撤区并乡建回马镇。
2019年8月，撤销郪口镇，将其所属行政区域划归回马镇管辖。
