永乐街道，原名落鹰寨，后逐渐更名为“乐用”，民国时设乡取名永乐，取永享太平康乐之意。
永乐街道位于古蔺县东部，处于叙古高速交通线上，距离古蔺县人民政府20千米，辖区面积135.9平方千米，辖12个行政村，总人口48320余人。西与金兰街道接壤，东与太平镇为邻，东南连石屏镇，南接龙山镇，北与贵州省习水县隔河相望，素有“花灯之乡”的美誉。辖区道路364千米，有国道G352，在永乐街道辖区内约19千米，古叙高速在永乐街道辖区内约13.73千米。有规模以上酒类企业2家（川酒集团酱酒公司和金美酒业）。永乐街道联系电话：0830-7371014
2019年12月，永乐街道入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。
岩桑沟兴桥毛泽东入川第一桥——岩桑沟兴桥，位于古蔺县永乐街道，该桥修筑于清代，是连接川黔两省的主要通道。桥面呈东北向西南走向，水呈西北向东南流向，坐落在宽4米的岩桑沟小溪上，为石结构单孔平桥，桥长6米大麦沟红军桥大麦沟红军桥位于永乐街道简阳村7组，年代为1935年。类别为近现代重要史迹及代表性建筑。为古蔺县第五批县级文物保护单位。保护范围：西以桥头外沿为基线，外延5米；东以桥头外沿为基线，外延5米；永乐孙家坝毛泽东住地旧址1935年1月29日，古蔺县乐用（今永乐街道）孙家坝简阳村孙家大院，是中央红军和毛泽东长征入川第一处宿营地。历史沿革：清朝初期，永乐街道境域属叙永厅北一屯乐荣里二甲。
1955年，撤区与麻柳乡合并。
1956年，龙井、两河2乡并入。
1992年，与龙井、双溪、水落3乡合并为永乐镇。
2020年6月8日，撤销永乐镇，设立永乐街道，以原永乐镇所属行政区域为永乐街道的行政区域。
