汝溪镇因汝溪场而得名。汝溪场得名又来源于汝溪滩。相传汝溪滩中有一对石头形似妇女的乳房，故名乳溪滩，俗称女溪滩，后因文言中“女”为“汝”的通假字，便雅化而名汝溪滩。又称汝音与女，雨音相近，故有女溪场，雨溪滩之称。
汝溪镇,渝巴公路穿境而过,距万州70公里,梁平60公里,忠县36公里,全镇辖区面积95平方千米,辖10个村、4个社区居委,共81个村民小组和42个居民小组,14157户42388人。系全国文明镇,全国重点镇,全国小城镇建设试点镇,重庆市小城镇建设示范镇,重庆市百个经济强镇、百个中心镇、百个商业示范镇之一,重庆市文明镇、卫生镇和社会治安综合治理模范镇,也是忠县大镇、重镇及北部的经济中心,连续八年被县委、县政府命名为“五强乡镇”。汝溪镇联系电话：023-54758888
2014年7月，汝溪镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2009年1月，汝溪镇上榜第二届全国文明村镇名单。
2005年10月，汝溪镇上榜第一届全国文明村镇名单。
清宣统三年（1911）始置汝溪乡。
1953年将辖区划分为七个乡。
1962年将其分成汝溪、白庙两个人民公社。
1992年9月撤区并乡，将白庙乡、九亭乡并入至今。
