永安镇因乡政府驻永安村永安街而得名。
永安乡成立于1984年11月，地处都安瑶族自治县北部，东临九渡乡，西接下坳乡，南连大兴、五竹2个乡，北毗板岭乡，乡政府所在地距离县缄53公里，全乡幅员210．7平方公里。辖13个村委会288个村民小组408个自然屯4888产22000多人口。耕地面积18325亩，其中水田17200亩，旱地1125亩，人均耕地面积0．83亩。 目前，全乡建成了19．5公里长的县乡四级柏油路，修筑了7条总长52．2公里的村级公路和35条累计长76．2公里的屯级公路。引用外资建设自来水厂一个，修建家庭水柜和地头水柜3000多座。实施街道水泥地板硬化8600．多平方米，投资改造农贸市场22间880平方米+查看详细永安镇概况>>
历史沿革：民国二十二年（1933年），设有永安乡，属宜山县。
1950年10月，属宜山县第十区。
1955年，属宜山板岭区；同年12月，划归都安瑶族自治县，仍属板岭区。
1958年，设刁江公社；次年，属板岭公社。
1984年，板岭公社撤销时，分置永安乡。
2017年9月18日，永安乡撤销乡级编制，改建为城镇编制。
