因乡人民政府原驻百东村百乐圩得名。百乐意为河口下方，因该地坐落在板干河汇入南盘江河口处下方，故名。
百乐乡位于田林县境北部，地处桂、黔两省(区)和三县交界，北靠贵州省册亨县，东北邻乐业县。乡政府所在地距离县城98公里，全乡有4个村委会，24个自然屯，49个村民小组。总人口7143人，人均纯收入1347元。 全乡总面积375平方公里，全乡属土山区，地势自东向西北倾斜。主要矿产有：锑矿、金矿、黄铁矿、水晶、硫磺、贡等。主要河流有：南盘江、板干河、根标河、八洞河。2004年初在板干河新建巴掌水电站和板干水电站，两电站总投资1．5亿元。主要农作物有：水稻、玉米、山谷、甘蔗、蔬菜等。主要经济林有：松木、杉木、油桐、八角、板栗等。 百乐乡地理位置优越，乡境内有百乐一田林、百乐一+查看详细百乐乡概况>>
2020年8月，经过复查审核，百乐乡继续保留广西壮族自治区文明村镇荣誉称号。
2017年3月，百乐乡被命名为第十六批广西壮族自治区文明村镇。
