大鹏镇因镇人民政府驻地位于鹏化山区而得名。
大鹏镇地处大瑶山南麓，距县城43公里，位于平南县最北端，与金秀县、桂平市相接，四面环山，素有小瑶山之称，聚居着瑶、壮、汉等民族。全镇辖16个村民委员会，360个农经社，人口40000多人，面积222平方公里，耕地面积1.94万亩，其中水田面积1.2万亩。大鹏蕴藏着丰富的旅游资源，境内鹏山峰峦雄伟壮丽，气势磅礴，且有各种奇崖怪石。鹏山历史悠久，有着光辉灿烂的文化，有着不少历史胜迹和人文景观，这里有南汉时期梁嵩状元故居遗址，有状元苦学成才的读书岩，有状元练马场遗址。这里又是太平天国革命的摇篮，那里有“八王二将”的故居和传说，还有“花州起义”、“八王”故居、补王墓葬、天国将士+查看详细大鹏镇概况>>
2023年1月，大鹏镇被授予为第一批广西生态特色文化旅游示范镇称号。
2020年12月，广西壮族自治区爱卫会命名大鹏镇为“广西壮族自治区卫生镇”。
2017年12月，大鹏镇上榜广西2017年度自治区级生态乡镇名单。
莫仕睽墓莫仕睽墓级别:县级重点文物保护单位地址:平南县大鹏镇高坪村高楼屯以西高楼岭上简介:莫仕睽墓位于平南县大鹏镇高坪村高楼屯，为混凝土盖面墓，坐西向东，墓占地面积42平方米，墓有坟塜、拜台，墓堆高“阆石钟英”南汉状元梁嵩读书遗址“阆石钟英”南汉状元梁嵩读书遗址遗址位于平南县大鹏镇政府西南1.5公里状元山半坡上的洞內,洞口向东，洞內形状不规则，洞高3米，宽2.5米，深40米，直通山顶，内有天然石台石凳。梁嵩少时牧马避梁嵩故居遗址梁嵩故居遗址级别:县级重点文物保护单位地址:平南县大鹏镇高龙村龙街屯状元坡北面半山坡上简介:该遗址位于平南县大鹏镇高龙村龙街屯状元坡北面半山坡上，为一处南宋时期的故居遗址，面积200平方米。太平军上帝坪团营、打武器遗址太平军上帝坪团营、打武器遗址级别:县级重点文物保护单位地址:平南县国安乡花洲村枫木界上帝坪简介:该遗址位于广西壮族自治区贵港市平南县西北国安乡花洲村上帝坪（原林长坳）。上帝坪处于海拔455.蒙得恩故居遗址蒙得恩故居遗址级别:县级重点文物保护单位地址:平南县大鹏镇大山村马铃屯下马铃简介:该旧居遗址位于广西壮族自治区贵港市平南县大鹏镇大山村马铃屯，坐西向东，面积400平方米，旧居已卖给张姓人建房+查看更多大鹏镇文化旅游景点>>
历史沿革：清朝，县下设里后属鹏化里。
1955年9月，改称为大鹏区。
1958年3月，为平南县公社大鹏分社。
1961年6月，改为大鹏公社归入思旺区。
1962年10月，改为大鹏区。
1964年6月，改称大鹏公社。
1987年7月，国安分出建乡。
1992年6月，大鹏乡改为镇建制。
