杆洞乡因乡政府驻杆洞村而得名。
杆洞乡位于融水苗族自治县西北部，东与洞头乡相连，南同滚贝乡接壤，西跟同练乡相邻，北和贵州省从江县交界。乡政府所在地距县城144公里，是全县最边远、最偏僻的高寒山区乡。全乡行政区域总面积294平方公里，耕地面积9492亩，人均耕地面积0.4亩。辖12个行政村，76个自然屯。总人口24351人，其中苗族占总人口85%。聚居有苗、瑶、侗、壮、汉等民族。人口自然增长率8.29‰。该乡为单一山地地形，平均海拔在800—1000米，平均气温摄氏17.6度，属亚热带季风气候。境内水力资源丰富，一条流程60公里、落差1000米、流量7884万立方米的河流自南向北流经乡境。物产丰富，有木材蓄积量1.44万立方米+查看详细杆洞乡概况>>
杆洞乡联系电话：0772-5878117
2023年12月，被重新确认为2023年广西壮族自治区卫生镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，杆洞乡人口数量为1.84万人，位列融水县各乡镇人口数量排行榜第4位。
2018年12月，杆洞乡上榜广西2018年度自治区级生态乡镇名单。
民国二十二年（1933年），设有杆洞乡，属罗城县三防区。
1952年8月，划归大苗山苗族自治区（县级）管辖；同年11月，设杆洞区。
1961年7月，杆洞公社析出大平、英洞、朋平、同练、和平等5个大队另设同练公社。
1962年7月，杆洞公杜改为杆洞区。
1968年12月，杆洞区改为杆洞公社。
1984年7月，杆洞公社撤改为杆洞乡。
