永州镇因永固、州圩2乡合并设永州乡，当时各取其一字而得名。
永州镇地处马山县西部，是广西右江革命根据地之一，距县城84公里，周边与大化县、平果县及本县的周鹿镇接壤。全镇下辖18个行政村179个自然屯，设立党总支部20个，党支部98个，党员1276人。行政区域总面积约214平方公里，人口5.31万人，以壮、汉、瑶等民族为主。主要农作物有水稻、玉米、甘蔗、黄豆、花生等，永州米酒、永州鱼片、永州豆腐等特色饮食闻名县内外，盛产生猪、土鸡、黑山羊和水产品等。 永州镇地处三市县的交汇处，交通便利，区位优势十分明显。辖区内山青水秀，有著名的题诗岩、右江革命根据地大本营、革命烈士陵园、大朗水库风景区、永州地下暗河等优美的人文历史景观和自然景观。地下暗河以山青+查看详细永州镇概况>>
永州镇联系电话：0771-6970181
2023年12月，被重新确认为2023年广西壮族自治区卫生镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，永州镇人口数量为2.56万人，位列马山县各乡镇人口数量排行榜第6位。
天鹅寨右江地委会议旧址天鹅寨右江地委会议旧址位于马山县永州镇亲爱村感锦屯南面山上，时代为1948年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2011年，天鹅寨右江地委会议旧址被公布为马山县文物保护单位。中共那马中心县委旧址中共那马中心县委旧址位于马山县永州镇平山村坡马屯，时代为近代，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。1998年，中共那马中心县委旧址被公布为马山县文物保护单位。坡鉴革命烈士陵园坡鉴革命烈士陵园位于马山县永州镇州圩村坡鉴屯，时代为1956年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2011年，坡鉴革命烈士陵园被公布为马山县文物保护单位。李生梅故居李生梅故居位于永州镇平山村坡马屯，时代为1928年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2014年，李生梅故居被公布为马山县文物保护单位。韦成篇故居韦成篇故居位于马山县永州镇平山村江庄屯，时代为民国，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2011年，韦成篇故居被公布为马山县文物保护单位。+查看更多永州镇文化旅游景点>>
历史沿革：1938年永固、州圩2乡合设永州乡。
1962年，永州公社改为永州区。
1969年，永州区改为永州公社，并析置州圩公社。
1984年，永州公社撤改为永州乡，州圩公社撤改为州圩乡。
1998年7月，永州乡改为永州镇。
