建置于明朝洪武二年(1369年)。圩地是一个四面环山的盆地，圩背后有一座石山，像放在盆子里的菠萝，取其同音称波罗。
【地理位置】波罗镇镇府设于波罗圩，距英德中心城市78公里。地处英西北部，东与乳源瑶族自治县大布镇毗邻，西与阳山江英镇接壤，南与英德市大湾镇相接。总面积171平方公里，辖11个村民委员会，111个村民小组，总人口14393人。【历史】通过波罗人民长期不懈的辛勤劳动，随着地区经济的逐步加强，推动了波罗各项事业的进步和发展，科学、文化等取得了较大的进步，波罗逐步发展成为大湾公社（现在的大湾镇）西北部金融贸易，农工业产品交易中心，时势的发展要求，于一九五六年从大湾公社分离出来，设立波罗公社，经上级批准于1983年撤社设区；于1987年撤区设乡，于1995年撤乡设镇。【旅游风光】波罗镇山青水秀、环境静幽+查看详细波罗镇概况>>
2024年3月，波罗镇被命名为2023年广东省卫生乡镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，波罗镇人口数量为6600人，位列英德市各街道乡镇人口数量排行榜第22位。
历史沿革：建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）设立英德县浛属甘下都三山图、鹤子山图。
清道光十六年（1836）设立三山乡。
1945年，三山、杉树两乡合并称三杉乡。
新中国成立后，设立三山乡，隶属于英德县第二区。
1952年3月设立英德县第八区。
1958年9月属上游人民公社，1959年4月属大湾人民公社。
1960年3月从大湾人民公社析出前进+查看详细波罗镇历史沿革>>
