民国初年，乡绅认为“宿”字欠雅，寄望成为“福地天堂”而改福堂。
连山壮族瑶族自治县辖镇。1939年设福善乡，1951年改福堂乡，1958年改公社，1983年改区，1986年建镇。位于县境中部偏南，距县城30公里。面积138.2平方公里，人口1.1万。省道1960线过境，永丰河流经境内。辖荣丽、新联、太平、肖溪、新生、乐快、良善、磱田、良洞、读楼10个管理区(村委会)。农产品有稻谷、木材、黄笋干等。是县中部的农副产品集散地。荣誉排行：
2024年3月，福堂镇被命名为2023年广东省卫生乡镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，福堂镇人口数量为1.46万人，位列连山县各街道乡镇人口数量排行榜第3位。
莫朝玉墓莫朝玉墓 位于连山县福堂镇班瓦村鳌鱼岭南，墓向南，灰沙夯筑，面积20平方米。明隆庆戊辰（1568年）筑竖墓碑。清道光七年（1827年）重修。设碑门三扇，正中刻“皇明敕封武略将军谥正大忠义显考杨愈将故居杨愈将故居位于连山壮族瑶族自治县福堂镇新溪村委会五村，距今约200年的历史。该建筑按客家围楼建筑风格所建，座东向西，砖木结构，三进二井布局，总面积约1000平方米。历史沿革：1949年底，称第三区。
1958年，成立红十月人民公社，并连阳大县后改称福堂公社。
2003年，永丰镇并入福堂镇。
