原称横河圩，清顺治年间改名永清圩，1912年改清为汉，称永汉。

【概况】 永汉镇地处龙门县南部，是一个四面环山的-原盆地，西南与增城市接壤，西北紧靠南昆山国家森林公园，为龙门南大门，2001年被确立为全省270个中心城镇之一。镇中心位于东经113°57’，北纬23°35’。永汉属南亚热带季风气候区，全年平均气温23°C，平均降雨量2278毫米。全镇总面积215平方公里（其中城镇建成区面积1.3平方公里），总人口4.6万人（其中城镇建成区人口1万人），下辖21个村民委员会，2个居民委员会，222个自然村，境内青山绿水环绕，环境优美，土地、水力、矿产和温泉资源丰富，龙门县第二个工业园区（永汉工业园区）设在区内。 【国民经济】 2001～2002年，通过+查看详细永汉镇概况>>

2026年5月，入选广东省第一批开展现代化建设的中心镇名单

2024年4月，永汉镇入选广东省第一批乡村振兴示范镇创建名单。

2023年11月，入选广东“百千万工程”首批典型县镇村。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，永汉镇人口数量为5.29万人，位列龙门县各街道乡镇人口数量排行榜第2位。

2021年1月，永汉镇被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。

2009年1月，永汉镇上榜第二届全国文明村镇名单。

南昆三寨谷森林公园南昆三寨谷森林公园占地面积1200多亩，是集生态旅游、住宿、餐饮、娱乐、会议于一体的综合性休闲旅游渡假胜地，是当地政府保护性开发的重点项目之一。南昆三寨谷青山环绕，绿水横波，是森林覆盖率达9南昆山温泉大观园龙门南昆山温泉大观园位于广东省惠州市龙门县永汉镇，是一家按国家4A级景区标准建设的综合性旅游度假区。龙门南昆山温泉旅游大观园地处龙门南昆山山脚，增龙公路旁，交通十分便利。它与“北回归线上的绿龙门鹤湖围鹤湖围屋位于广东省龙门县永汉镇鹤湖村，始建于清代同治二年（1863年），为清代晚期建筑，其结构为三堂、四横、一-、四碉楼、一望楼（中心楼）的城堡式客家围屋。围屋前有大面积池塘连接两侧壕沟，三南昆山云顶旅游度假区南昆山云顶旅游度假区位于龙门南昆山永汉镇，以“休闲养生”为主题，打造集休闲、养生、度假为一体的综合度假区。景区总占地面积235亩，现拥有80多个风格独特、功能各异的中医药温泉浴池，300多间子轩范公祠子轩范公祠，广东省文物保护单位。位于广东省惠州市龙门县永汉镇官田村高地村民小组。 子轩范公祠始建于清乾隆年间，砖木结构，建筑坐北向南，前晒坪和半月形水塘，后有风水林。建筑由三路组成，中路与东+查看更多永汉镇文化旅游景点>>

历史沿革：清顺治元年（1661年）改名为永清。

民国时，为第十一区（后期称永汉区）。

中华人民共和国成立初期，属龙门县第四区管辖。

1958年，成立永汉人民公社。

1961年，又分为永汉、振东、油田、寮田四个公社。

1963年，重新合并为永汉公社。