明崇祯二年（1629年）前，时因按政区排列最后，分派任务亦为最后，遂取名为派尾。明、清代，属铁冶都。民国五年（1916年），改称派美。

泰美鎮位于博羅縣東部，東臨東江，西靠象頭山，南与惠城區小金口鎮毗鄰，北与博羅縣的楊村、柏塘兩鎮相連。全鎮總面積183.5平方公里，總人口為4.44万人。目前，全鎮有工業企業40多家。區位优勢：惠州市區近郊；毗鄰深圳、東莞，是廣州、深圳一小時生活圈的重要組成部分。泰美地處博羅縣東部關口，鎮中心南至惠州江北25公里、深圳86公里、東莞70公里，北往河源56公里，西到廣州130公里，惠州火車站20公里，惠州深水港60公里。205國道（金龍大道）、324國道（廣汕公路）、京九廣梅汕鐵路以及惠河高速公路貫穿泰美鎮。水運上可達河源，下可祗惠州、廣州。資源优勢：泰美擁有丰富的土地資源、礦產資+查看详细泰美镇概况>>

2025年5月，入选广东省“百千万工程”第二批专业镇建设名单。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，泰美镇人口数量为4.14万人，位列博罗县各镇（街道）人口数量排行榜第10位。

2020年8月，广东省农业农村厅公布第二批广东省“一村一品、一镇一业”专业镇名单，泰美镇榜上有名（荔枝）。

象头山广东象头山国家级自然保护区位于惠州市北部，博罗县境内，紧贴北回归线，是北回归线上一片难得的绿洲，被专家誉为“生物基因宝库”。1998年12月由广东省人民政府批准建立省级自然保护区,2002年明珠禅寺“象山藏明珠，禅寺悟佛心，宝塔藏舍利，佛恩沐众生”明珠禅寺位于广东省惠州市博罗象头山国家级自然保护区内。素有天然“氧吧”之称。群峰叠翠玉带明珠，禅寺依山而建，负阴抱阳，景色旖旎，山清水秀，九博罗车氏宗祠车氏宗祠 位于博罗县泰美镇车村。始建于明嘉靖年间，后毁于火。清乾隆元年（1836年）重建。祠通面宽20.2米、通进深39.1米，面积889平方米。平面布局为二进院落，依次升高。过殿面阔三间，雷公峡漂流象头山雷公峡漂流全程长约4.5公里，漂流时间约2小时，由专业的建筑公司设计、施工的漂流河道落差近100米，河道大小落差十多处；峡谷入口有一座容量达300万立方的中小型水库。河道水质好，水量充历史沿革：民国二十五年（1936年），改“派”为“太”。

民国二十七年（1938年），改称泰美。

1949年10月，设泰美乡，属二区。

1955年10月，更名泰美区。

1958年，成立泰美人民公社。