清光绪二十二年（1896年），龙甫镇境域分属龙头铺、甫田铺。1994年3月，四会县改市后从原清塘镇划分而建立，称龙甫镇。
四会市龙甫镇是一九九四年建制的一个新镇。全镇总面积103平方公里，所辖十个村委会，总人口15136人。龙甫镇地处绥江下游范围，四会市郊，地理位置优越，毗邻广州、肇庆，水陆交通十分方便，属珠江三角洲经济开发区范围。近年来，龙甫镇在不断的摸索和实践中，充分体会到科学技术对经济发展的巨大推动作用，并制定了"科教兴镇"战略，紧密结合本地实际，在发展"三高"农业、招商引资等方面取得了一系列可喜的成果。荣誉排行：
2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。
2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，龙甫镇位列第945名。
2025年8月，入选广东省第三批“百千万工程”专业镇建设名单。
2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，龙甫镇位列第955名。
2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，龙甫镇位列第990位。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，龙甫镇人口数量为1.53万人，位列四会市各街道乡镇人口数量排行榜第8位。
赖西畴烈士墓赖西畴烈士墓位于龙甫镇营脚村。始建于中华民国十五年（1926年），1983年、1993年分别重修。坐南向北。占地面积168平方米。墓碑为四方台柱体，青砖砌筑，石米批荡，通高2.75米，碑身正历史沿革：清光绪二十二年（1896年），龙甫镇境域分属龙头铺、甫田铺。
民国二十一年（1932年），设龙首乡、上甫乡等。
民国三十七年（1948年），合并为龙甫乡。
1958年9月，并入清塘公社。
1994年3月，四会县改市后从原清塘镇划分而建立，称龙甫镇。
