回龙镇因西江水流经此地形成回环如龙而得名。
回龙镇地处德庆县西南部，东距县城10公里，西距广西梧州市60公里 ，南临西江，与云浮市的郁南县隔江相望；东与本县新圩、官圩两镇接壤。全镇总面积132.2平方公里，均为丘陵地，其中山地面积16.7万亩，耕地面积1.8万亩，西江河岸线达41公里，农、林、渔业等立地条件较好，物产资源十分丰富。回龙镇辖９个村委会和１个水上居民委员会，总人口21451人。该镇以"农业稳镇、工业强镇、科技兴镇"为发展方向，以发展"三高"农业为基础，大力改善投资环境，不断发展第二、三产业。2002年全镇国民经济持续、快速、健康发展，社会总产值28846万元，工农业总产值18700万元，其中工业产值12350万元，农业人平纯+查看详细回龙镇概况>>
2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。
2023年4月，2022年广东省乡村治理示范镇创建单位名单出炉，回龙镇在列。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，回龙镇人口数量为1.42万人，位列德庆县各街道乡镇人口数量排行榜第13位。
华表石摩崖石刻华表石摩崖石刻位于德庆县回龙镇。华表石，又名锦石山、锦裹石。明万历初年，瑶民-，明王朝遣两广总督凌云翼亲率大军在罗旁一带平定瑶乱。平息后，见罗旁对面之石山，如巨大华表直插云天。于万历七年（1历史沿革：1949年12月，属西和乡。
1958年9月，归红十月公社。
1964年4月，成立回龙公社。
1989年11月，回龙乡改镇。
