因全安，是取全部都平安的吉祥之意，故名。
南雄市辖镇。1958年建卫星公社，1962年更名全安公社，1980年设区，1986年置乡，1994年建镇。位于县中部，距县城8公里。面积113.5平方公里，人口2.2万。省道1950线南北穿境。辖河塘、全安、陂头、密下水、荔迳、羊角、古塘、杨沥、王亭石、黄岭等10个管理区(村委会)。农业主产水稻、黄烟、蚕桑、花生、大豆、蔬菜，是县城的主要蔬菜供给基地之一；经济林果有白果、柑橘等；乡镇企业有花岗岩板材厂、竹制工艺厂、电站等。境内多温泉。全安镇联系电话：0751-3701135
2024年3月，全安镇被命名为2023年广东省卫生乡镇。
南雄望夫桥望夫桥位于南雄市全安镇半迳水村，建于清代，是一座双拱石平桥，桥长25米，桥宽3.5米。以青色麻石砌筑。两端各设四级阶梯，桥横跨山涧峡谷，二孔，主拱跨河南北两岸，副孔建于北岸台地上，桥面距河面历史沿革：明代属九成乡正化都。
清咸丰四年（1854年），改都为约。
民国十七年（1928年），属八区全安乡。
民国二十九年（1940年），属第一区。
1949年后，属第六区全安乡。
1962年，建立全安人民公社。
李子亮（1906-1975）字翰明，号明生，全安镇章禾洞村人。其祖父信仰基督教，父李舒碧是基督教牧师，在曲江（今韶关）传教。子亮幼随父，6岁入韶关教会学校，16岁中学毕业。1925年，在上海“五卅”惨
邱金成（1871-1942），学名耀銮，字鸣廷，号年福，全安镇廓公岭村人，清优附贡生。1932年出任南雄县首届参议会参议员，“名重胶庠，望孚乡党”。民国17年（1928年）1月，继承其父邱英明（光绪贡
