茅坪乡因辖区系高山台地，未开发前为一大坪茅草地而得名。

茅坪乡位于县东南22公里，东接红岩溪镇，西连洗洛乡、召市镇，南交洛塔乡，北邻茨岩塘和兴隆街乡。民国时期属下塔、下辰乡。1950年属二区十二区的茅坪、万福、丰沟、水沙坪四个小乡。1958年成立茅坪公社。1984年撤公社建茅坪乡。总面积94.20平方公里，稻田485公顷，旱土402.4公顷。有龙冠、子龙、长丰、复兴、兴旺、竹柯、光荣、老场、干坝、新场、水沙坪、茶园、金沙、庆口坳14个村，3489户，13963人。该乡为高山台地，境内烟煤藏量丰富。主产稻谷、玉米、高梁。经济作物以烤烟为主。林以松、杉为主。有金沙希望中学1所,小学19所,卫生院1所。荣誉排行：

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，茅坪乡人口数量为9400人，位列龙山县各街道乡镇人口数量排行榜第16位。

水沙坪大洞遗址水沙坪大洞遗址位于龙山县茅坪乡新场村洞口坪，年代为洞口大厅。为湘西自治州第五批州级文物保护单位。保护范围：洞口大厅。建设控制地带：洞口外10米范围。历史沿革：清朝时期，茅坪乡境域属洛塔里。

1952年，属十二区的茅坪、万福、丰沟、水沙坪四个小乡。

1956年，撤区并乡设茅坪乡。

1984年，改茅坪公社为茅坪乡。