农车镇因该地区缺少水源，农民多靠车水种田，当地人取“农”和“车”组词而得名。
塔泥乡、农车乡成建制合并设立农车镇农车乡位于县城东南69公里，东接永顺界，西交红岩溪镇，南连他砂乡，北邻塔泥乡。民国时期属董补乡。1950年属四区农车、马蹄、正河、花桥四小乡,1958年成立农车公社，1984年撤公社建农车乡。总面积85平方公里，稻田472公顷，旱土185公顷。有新生、新寨、花桥、东坪、马蹄、富坪、艾溪、农车、正河、兰家、茶园、高山、纸厂、舍龙14个村，2631户，11117人。年均气温13.4℃，降雨量1512毫米。主产稻谷、玉米、红薯。经济作物烤烟。有中学1所，小学8所，卫生院1所。荣誉排行：
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，农车镇人口数量为1.18万人，位列龙山县各街道乡镇人口数量排行榜第15位。
2021年1月，湘西自治州爱国卫生运动委员会命名农车镇为2020年度湘西自治州卫生乡（镇）。
塔泥湖雷打岩碑刻塔泥湖雷打岩碑刻位于龙山县农车镇汝池社区雷打岩，年代为碑刻外延10米。为湘西自治州第五批州级文物保护单位。保护范围：碑刻外延10米。建设控制地带：保护范围外延30米。历史沿革：清雍正七年（1729年），农车镇境域属董补里。
民国元年（1912年），属董补乡。
民国二十四年（1935年），属二区上董乡。
民国二十七年（1938年），属董补乡。
1952年，为十二区农车、马蹄、正河、新寨、花桥乡。
1956年，分置正河、马蹄乡。
2005年，与干溪乡舍龙村合置农车乡。
2015年11月，塔泥乡、农车+查看详细农车镇历史沿革>>
