石羔街道因该地有储量丰富的石膏矿后演变为“石羔”而得名。

三元乡、石羔镇成建制合并设立石羔街道石羔镇 石羔镇位于城北7公里，东邻桶车乡、兴隆街乡，西连华塘、民安、新城街道办事处，西与湖北来凤酉水河为界，北与三元乡相连。民国时期为本城里、马罗里，1950年建石羔乡，1956年并为新城乡，1958年属城郊公社新城管理区，1961年建石羔公社，1984年撤社复乡，1998年撤乡建镇。总面积43.65平方公里，稻田1038.8公顷，旱土112公顷。辖石羔山、中南、永兴、苦竹、猛洞、兴堡、四坪、冲天、正南、十字、白泥、桃红、包家龚、遥坪、甘壁15个村，1个居民委员会，6222户，25769人。有中学1所，小学14所。荣誉排行：

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，石羔街道人口数量为2.98万人，位列龙山县各街道乡镇人口数量排行榜第4位。

2014年7月，第六批湖南省省级生态乡镇名单公布，石羔街道榜上有名。

历史沿革：民国初期，石羔街道境域属本城里、马罗里，后改称本城乡、马罗乡。

1956年，撤区并乡设石羔乡。

1958年，属城郊片区石羔管理区。

1991年9月，撤乡建石羔镇。

2015年11月，三元乡、石羔镇成建制合并设立石羔街道。