由乡人民政府驻地位于相传万民、万岗兄弟居住而得名。

位于永顺县城西北部，距县城80公里。毗邻桑植县的廖家村、两河口、新街、上河溪、龙山县的猛必、塔泥，本县的盐井、杉木、毛坝等九个乡镇。境内地形以山地为主。全乡总面积850亩，辖14个村，72个村民小组，计2810户，11764人。年内最高气温39℃，最低气温2℃，低温寒冷季世较短，适宜多种动植物的生长，发展种植、养殖条件得天独厚。主要产品有水稻、玉米、烤烟、花生、柑桔、油菜、板栗、猕猴桃等农作物和煤碳、铅锌矿、重晶石等矿产，森林资源丰富，全乡累计退耕还林面积达4004亩。荣誉排行：

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，万民乡人口数量为6500人，位列永顺县各街道乡镇人口数量排行榜第16位。

历史沿革：清雍正六年（1728年），万民乡境域改土归流后属永顺府永顺县。

民国二年（1913年），属永顺县外塔卧保。

民国二十三年（1934年），属郭亮县万民乡农会。

1949年10月，属永顺县龙家寨区。

1952年3月，属第七区万民乡。

1958年10月，设立万坪人民公社。

1961年，属万坪区万民人民公社。

1984年4月，公社改乡制为万民乡。