因乡政府原驻地位于“乐福堂村”而得名。乐福堂原系穷山僻野，一铁匠居住于落灰厂，初名“落灰堂”。后谐音改为乐福堂，寓“快乐幸福”之意。
乐福堂镇位于道县西北部，乡政府驻地距县城18公里。东与双牌县打鼓坪林场交界，南与梅花镇、寿雁镇接壤，西北与桥头乡相邻，北与双牌县打鼓坪林场毗连。乡政府驻富头村。辖富头、大莲塘、土桥、甘塘坪、清塘坪、杨柳塘、车弄、泥口湾、乐福堂、圳头、石桥头、龙村、中村坊、龙山角、塘碑等15个村，107个村民组。乐福堂原系穷山僻野，一铁匠居住于落灰厂，初名“落灰堂”。后谐音改为乐福堂，寓“快乐幸福”之意。解放初期，分为8个小乡。1956年合并为乐福堂乡。1958年是先进人民公社一部分。1961年体制调整时，以驻地命名为乐福堂公社。后并入寿雁区。1971年公社迁驻富头村，仍用原名。1984年改为乡。全乡总+查看详细乐福堂镇概况>>
2024年1月，被命名为2023年度永州市安全发展工作示范乡镇（街道）。
历史沿革：2022年1月20日，经湖南省人民政府批准、湖南省民政厅批复，同意撤销道县乐福堂乡设立乐福堂镇，以原乐福堂乡的行政区域为乐福堂镇的行政区域。
行政区划变更后，乐福堂镇辖1个居委会、10个建制村。
