因镇政府驻地位于“清塘村”而得名。
清塘镇位于道县西部都庞岭山麓。镇政府驻地距县城17公里。东与营江乡交界，南与新车乡相望，西与广西壮族自治区灌阳县接壤，北与仙子脚镇、寿雁镇相邻。镇政府驻清塘圩。辖清塘、大神山、上塘家、洪家宅、幸福洞、大塘、狮子头、石枧、月岩、小坪、棉竹源、中坪、小月田、上面、廖家、蒋家、土墙、老久佳、塘枧、陈熊、室家、楼田、新立、新久佳、上塘面、达一、达二、莲塘、孟家、尹家、泥鳅塘等31个村，236个村民组。1951年以驻地命名建立清塘乡。1958年为五一人民公社一部分。1961年以道县风景名胜月岩命名为月岩人民公社。1963年改名为清塘人民公社。1984年复置。1995年撤区并乡与原久佳乡合并为清塘+查看详细清塘镇概况>>
2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，清塘镇入选。
2011年4月，第二批湖南省省级环境优美乡镇名单公布，清塘镇上榜。
周敦颐故里楼田古堡和周敦颐故里周敦颐（1017－1073），曾名敦实、惇实、惇颐，字茂步，号濂溪。北宋著名哲学家，宋明理学的开山鼻祖。周敦颐故里位于道县清塘镇楼田村，距县城10公里。村庄依山而建，成带清塘“楼田惨案”遗址清塘“楼田惨案”遗址位于永州市道县清塘镇楼田村道山西南坡道岩内。1944年9月12日至11月11日，1944年12月14日至1945年1月20日，日本侵略军两次进犯道县，先后盘踞95天，烧杀濂溪故里古建筑群濂溪故里古建筑群濂溪故里及月岩摩崖石刻位于清塘镇楼田村和月岩村西，始建于北宋，至今建村已有1200年历史，也是理学鼻祖周敦颐出生地。自宋以来，历朝历代对其精心营造、修葺，使濂溪故里建筑规模日历史沿革：清嘉庆二十五年（1820年）为营乐乡。
民国三十六年（1947年）改濂溪乡。
1950年9月为第六区清塘乡。
1955年5月为洪家宅区清塘乡。
1956年6月撤区并乡，为清塘乡。
1958年10月为五一人民公社一部分。
1959年4月属月岩人民公社。
1961年5月属第六区（驻月岩），设清塘人民公社。
1984年4月属清塘区（驻清塘），复置乡。
1995年6月撤区并乡，与原久佳乡合并为清塘镇。
