相传芦洪市出一天子，被朝廷钦兵追杀至桥头，天子夺一木马奔驰而去，得名“木马桥”，后忌讳“木马”为死马，故更“木”为“鹿”而得名。

黄泥洞乡与鹿马桥镇成建制合并设立鹿马桥镇鹿马桥镇地处东安县中西部，总面积79平方公里，辖24个行政村3个居委会，287个村（居）民小组，共8401户，31764人，其中农业户8154户，农业人口28800人，稻田面积20176亩，金江河和鹿江小溪呈“人”字穿越全镇。金江河上游建有县属中型水库??金江水库，全镇有小（一）型、小（二）型水库8座，骨干山塘78口，大小水利工程560多处。镇内紫皮大蒜、萝筐、斗笠、棕毯等农副产品资源优势明显，已形成拳头产品，精锑为主要工业产品，年产精锑、硫化锑2000吨左右。 鹿马桥镇2000年至2003年连续四年全镇各项工作综合考核位列前茅；2000年2003年+查看详细鹿马桥镇概况>>

2024年1月，被命名为2023年度永州市安全发展工作示范乡镇（街道）。

历史沿革：民国二十年（1931年），属北应区。

民国二十三年（1934年）12月，属第五区。

民国二十八年（1939年）11月，由南安乡和大安乡各一部分组成。

民国三十年（1941年），属三安乡。

民国三十六年（1947年）3月，属南应乡。

1950年11月，为沙西乡、黄泥洞乡、鹿马桥乡、四塘乡。

1956年6月，为鹿马桥乡、沙子铺乡。

1958年10月，为上游人民公社。

1961年7月，改称鹿+查看详细鹿马桥镇历史沿革>>