因是竹山县政府所在地得名。据《竹山县志》乾隆版记载：“县城始建于方城山，后迁于上保县河，再迁于老。”方城山再城东15公里，即现在文峰乡皇城村，当时利用自然有利的地形，以山为城，此后发展为土城，再上庸水北。明成化三年，周长一千八百步（约三华里），开四门，其城墙所围圈的范围即称城关，外面称城郊。

在汉江最大支流堵河之滨，镶嵌着一颗璀璨的明珠，这就是钟灵毓秀的上庸古镇----竹山县城关镇。城关镇历史悠久，文化灿烂。据史-载，竹山县城曾为上庸古国之都，上庸是殷商时期侯国，名列南方八国之首。境内有可与龙山文化和屈家岭文化相媲美的新石器时代文化遗址、三国古战场遗迹、唐朝皇太子古墓。集秦楚文化于一体的戏曲、民歌、故事、剪纸、泥塑、书画等民间文化艺术，底蕴深厚，独具魅力。民俗风情风味独特。城关镇区位优越，资源丰富。地处县城腹地，一面靠山，三面环水，山青水秀，风光旖旎。水陆交通纵横交错，通讯网络覆盖全镇。城区距十堰市区158公里，距武汉市638公里。境内有储量达1200万吨以上的石煤、2千万+查看详细城关镇概况>>

城关镇联系电话：0719-4225271

2023年5月，2024湖北省综合竞争力百强镇揭晓，城关镇位列第93位。

2018年1月，湖北省环境保护委员会授予城关镇2017年度湖北省省级生态乡镇称号。

许明清烈士墓许明清烈士墓许明清烈士墓位于城关镇北大街走马岗，烈士原名陈玉虹，浙江平湖县人，1946年6月随中原突围部队到竹山县留任为竹山县地下县长，同年10月在房县麦浪坪与-军激战中被俘，后被活埋于走马竹山文庙大成殿竹山文庙大成殿位于竹山县城关一中校园内，清代。砖木结构，重檐歇山顶。该建筑座北南南，面阔五间，东、南、西三面建有回廊，建筑占地240平方米。梁架上有道光二十年题记，为竹山县知事杨明善建造。（霍山遗址霍山遗址位于竹山县城关镇霍山村，年代为新石器时代。霍山遗址是第二批县级文物保护单位（1984年4月12日竹政发[1984]17号）。竹山古戏楼竹山古戏楼位于竹山县城关镇三街，年代为清代。竹山古戏楼是第一批县级文物保护单位（1983年12月24日竹政发[1983]78号）。唐中宗世子墓唐中宗世子墓位于竹山县城关镇明清村，年代为唐代。唐中宗世子墓是第二批县级文物保护单位（1984年4月12日竹政发[1984]17号）。+查看更多城关镇文化旅游景点>>

历史沿革：1865年称城社，光绪年间，全县设4乡，以县城为中心，1932年-1940属一区，1941年改称城关镇，1949-1951年为城关区；1952-1955年为城关镇，辖一街、二街、三街、四街；1956年撤城郊区并入城关镇；1957年将原城郊区划出，分设城关镇、城郊区；1958-1960年为曙光公社；1961-1974年为城关镇，辖向阳街、红卫街、明清街、前进街；1975年撤区并社为城关镇，辖原城关镇+查看详细城关镇历史沿革>>