因境内有道教名山王屋山而得名。王屋山为古代九大名山之一，也是道教十大洞天之首，道教主流全真派圣地。故镇以山名。一谓"山中有洞，深不可入，洞中如王者之宫，故名曰王屋也"。一谓"山有三重，其状如屋，故名"。

王屋镇位于济源市西部山区，是传说中愚公的故镇。西与邵原镇接壤；南与下冶镇毗邻；北与山西阳城县山水相连；东与大峪镇、承留镇搭界，距市区37公里。总面积251.8平方公里，耕地面积3.2万亩，森林覆盖率达71%，全镇辖44个行政村，281个居民小组，人口3.16万，是一个具有生态旅游特色和强劲工业发展态势的山区镇镇。全乡辖44个行政村，个居民组，个自然村，户，分为四个管理区，分别为大王屋镇路管理区（8个村：大路、竹泉、西门、上观、麻院、铁山、和平、东西山），七里桥管理区（13个村：五里桥、枣元、韩旺、柏木洼、风门腰、乔庄、麻庄、太洼、燕庄、毛洼、茶坊、和沟、前刘沟），王屋管理+查看详细王屋镇概况>>

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古镇）。

2023年9月，王屋镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2022年12月，王屋镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2020年1月，住房和城乡建设部命名王屋镇为2019年国家园林城镇。

2010年3月，环境保护部授予王屋镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

清虚宫清虚宫位于王屋镇清虚宫村，大店河畔，北依岗丘，南临开阔的河谷平地，景色秀丽，环境幽雅，被称为“蛟龙吐玉”之宝地。清虚宫创建于唐代，原名清虚观，为王屋山道教三宫之一。因地处清虚小有之境而得名。张家大院位于河南省济源王屋镇上官村。清乾隆38年。坐东朝西，建于清代乾隆年间。为清代进士探花张进忠的府邸。现存房屋30余座，80余间，南北长101.4米，东西宽70米，面积7000余平方米。前后三进新城沟城堡遗址新城沟城堡遗址位于济源市王屋镇新城沟村东1.5公里的山上，当地村民称此山为“城门”。城位于山顶北侧，近似方形，四周土封城墙高约5米，城墙内侧有毛石砌护。东、西有城门缺口，有大块毛石砌筑，东门王屋山漂流王屋山漂流位于济源市西北部30公里处的王屋镇林山村，全长10余公里，整体落差168米，分上、下两段，上段为热情漂，漂流时长2.5小时左右，下段为休闲漂，适合老人、小孩。王屋山王母洞王屋山王母洞年代：明、清代地址：济源市西北64公里的垂簪峰下历代道士利用自然溶洞加工而成的一处道家--场所，被称为“天下第一洞天”，有明清古建筑群坐落其中。古建筑群坐北向南，南北长约170米+查看更多王屋镇文化旅游景点>>

历史沿革：北魏黄兴四年（470）置苌平县。