清咸丰年间，王姓在此地北1千米处，修建了关爷庙和土地庙，取名王双庙，后简称双庙。

平舆县辖乡。1977年建双庙公社，1983年改乡。位于县境东部，距县城10公里，面积46平方公里，人口2.8万。辖双庙、张付楼、前张、-、邢营、南营、谢庄、梁桥、宋店、后张10个村委会。农业主产小麦、玉米、芝麻、烟叶。荣誉排行：

2023年9月，双庙乡被确定为2023年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

2022年3月，双庙乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

历史沿革：清朝咸丰年间称双庙，始有双庙之名。

1938年为汝南县二区（万金店）双庙联保处。

1949年属汝南县万金店二区。

1950年属汝南县一区（杨埠）。

1951年为平舆县一区（杨埠）双庙乡。

1958年分属万金店人民公社和杨埠人民公社。

1977年6月成立双庙人民公社。